Le service de bateaux à passagers de la Tamise a commencé ses trajets réguliers vers Hampton Court en 1919, transportant les visiteurs qui préféraient l'eau au rail. Le quai de Westminster — au pied du Parlement — est devenu le point de départ standard en amont, et l'itinéraire reste l'un des plus longs services fluviaux réguliers et ininterrompus de Grande-Bretagne, couvrant vingt-deux milles marins à travers le centre de Londres, Richmond et Twickenham. Une croisière sur la Tamise de Westminster à Hampton Court traverse quatre zones fluviales distinctes. Les huit premiers milles serpentent à travers le cœur commercial et cérémoniel de la capitale, passant devant le London Eye, Somerset House, la cathédrale Saint-Paul et la tour de Londres. Au niveau de Tower Bridge, le fleuve vire au sud à travers Rotherhithe et Deptford, quittant la maçonnerie pour les zones marécageuses. Au-delà de Kew, la voie navigable se rétrécit et la silhouette urbaine laisse place à des maisons de ville géorgiennes, des rives bordées de saules et la silhouette basse en briques rouges du Hampton Court Palace. Le trajet dure trois heures en amont, quatre-vingt-dix minutes en aval — la marée ajoute un nœud ou plus à la vitesse de retour. Hampton Court était la résidence préférée d'Henri VIII, reconstruite entre 1515 et 1540 avec plus d'un millier de pièces. Christopher Wren a ajouté l'aile baroque de la Fountain Court pour Guillaume et Marie dans les années 1690. Le palais était situé au bord du fleuve par conception : les monarques voyageaient en barge pour éviter les routes boueuses, et la porte de l'eau reste l'entrée officielle. Aujourd'hui, l'embarcadère se trouve à une centaine de mètres à l'ouest de la porte du palais, là où la Tamise tourne brusquement vers le sud en direction de Molesey Lock. Les exploitants de croisières utilisent des navettes à passagers diesel toute l'année, si le temps le permet. La plupart des navires transportent entre cent et deux cents passagers sur deux ponts ; le pont supérieur est ouvert, le pont inférieur est fermé avec des fenêtres panoramiques. Les commentaires sont assurés par une narration enregistrée ou un guide en direct. Les services partent de Westminster entre 10:00 et 15:00 quotidiennement pendant la haute saison, moins fréquemment d'octobre à mars. Les retours depuis Hampton Court partent généralement avant 16:00 pour atteindre Westminster avant le crépuscule. Les billets incluent uniquement la croisière — l'entrée au palais s'achète séparément à l'arrivée.