Die Anlegestelle in Richmond befindet sich genau dort, wo im 18. Jahrhundert Wherry-Boote Aristokraten flussaufwärts zum Hampton Court Palace brachten – eine 90-minütige Fahrt, deren Tempo und Zweck sich drei Jahrhunderte später nicht verändert haben. Moderne Passagierschiffe folgen denselben Gezeitenströmungen, die auch den Hof von Heinrich VIII. trugen, und fahren durch die Teddington-Schleuse, bevor sich die Themse zwischen den Twickenham Meadows und dem Wassertor des Schlosses zu einem Tunnel aus Weiden und Erlen verengt. Eisvögel und Graureiher besetzen noch immer dieselben Schlickflächen wie schon zu Zeiten der Tudor-Höflinge, während die Ufer einen ununterbrochenen Korridor aus alten englischen Eichen und Linden bewahren, der älter ist als das Schloss selbst. Die Thames River Boats von Richmond nach Hampton Court fungieren als Arbeitsweg, nicht als Vergnügungskreuzfahrt – die Fahrpläne richten sich nach den Öffnungszeiten des Schlosses und dem zweimal täglich auftretenden Gezeitenfenster, das die schiffbare Tiefe hinter dem Teddington-Wehr bestimmt. Die Route führt unter den fünf Steinbögen der Richmond Bridge hindurch, die 1777 fertiggestellt wurde und immer noch die A305 trägt, bevor sie in den ruhigsten schiffbaren Abschnitt der gezeitenabhängigen Themse eintritt. Eel Pie Island und die bewaldeten Hänge des Ham House erscheinen an Steuerbord; beide Anwesen wahren ihre mittelalterlichen Uferrechte, die eine moderne Bebauung am Wasser verhindern. Die letzte Annäherung an Hampton Court enthüllt Christopher Wrens barocke Ostfassade genau so, wie Wilhelm III. sie beabsichtigt hatte, eingerahmt vom Wassertor des Schlosses und der formellen Kanalperspektive, die sich einst eine Meile weit in den Bushy Park erstreckte. Die Hafeninfrastruktur von Richmond stammt aus der viktorianischen Ära der Themse-Passagierschifffahrt, als Dampfschiffe die segel- und ruderbetriebenen Wherry-Boote als Hauptverkehrsmittel zum Schloss ablösten. Zeitgenössische Schiffe bewahren traditionelle Mahagoni-Beschläge und überdachte Oberdecks, auch wenn Dieselmotoren heute die kohlebefeuerten Kessel ersetzen. Die Abfahrtszeiten sind auf die Öffnung des Schlosses um 10:00 Uhr abgestimmt, um Besucher vor den Menschenmassen am Mittag anzubringen, während Rückfahrten bis in den späten Nachmittag hinein einen vollständigen Schlossbesuch ermöglichen. Die Reise umfasst 11 Flussmeilen bei einer Durchschnittsgeschwindigkeit von sieben Knoten, begrenzt durch die Navigationsvorschriften der Thames Conservancy, die nistende Wasservögel schützen und den Status des Flusses als Gebiet von besonderem wissenschaftlichem Interesse (SSSI) zwischen der Richmond-Schleuse und dem Molesey-Wehr bewahren.