O ponto de embarque em Richmond situa-se exatamente onde, no século XVIII, pequenas embarcações transportavam aristocratas rio acima até o Palácio de Hampton Court, uma viagem de 90 minutos que permanece inalterada em ritmo e propósito três séculos depois. As modernas embarcações de passageiros seguem as idênticas correntes de maré que carregavam a corte de Henrique VIII, passando pela eclusa de Teddington antes que o Tâmisa se estreite em um túnel de salgueiros e amieiros entre Twickenham Meadows e o portão aquático do palácio. Martim-pescadores e garças-cinzentas ainda ocupam os mesmos bancos de lodo que os cortesãos Tudor conheciam, enquanto as margens do rio preservam um corredor contínuo de carvalhos e tílias ingleses maduros que antecedem o próprio palácio. Os barcos no Tâmisa de Richmond a Hampton Court operam como um serviço de transporte, não como um cruzeiro de lazer — os horários alinham-se com o horário de abertura do palácio e com a janela de maré, que ocorre duas vezes ao dia e determina a profundidade navegável após o açude de Teddington. A rota passa sob os cinco arcos de pedra da Richmond Bridge, concluída em 1777 e que ainda comporta a A305, antes de entrar no trecho navegável mais silencioso do Tâmisa não afetado pela maré. Eel Pie Island e as encostas arborizadas de Ham House aparecem a estibordo, com ambas as propriedades mantendo direitos medievais de fachada fluvial que impedem que o desenvolvimento moderno invada a via navegável. A aproximação final de Hampton Court revela a fachada barroca oriental de Christopher Wren exatamente como Guilherme III pretendia, emoldurada pelo portão aquático do palácio e pela perspectiva do canal formal que uma vez se estendia por uma milha até Bushy Park. A infraestrutura do píer de Richmond remonta à expansão vitoriana dos serviços de passageiros do Tâmisa, quando os barcos a vapor substituíram as embarcações a vela e a remo como o principal meio de chegar ao palácio. As embarcações contemporâneas mantêm os tradicionais acabamentos em mogno e conveses superiores com toldos, embora motores a diesel tenham substituído as caldeiras a carvão. As partidas sincronizam-se com a abertura do palácio às 10:00 para entregar os visitantes antes das multidões do meio-dia, enquanto as navegações de retorno se estendem até o final da tarde para acomodar visitas completas ao palácio. A viagem cobre 11 milhas fluviais a uma velocidade média de sete nós, limitada pelos regulamentos de navegação da Thames Conservancy, que protegem as aves aquáticas que nidificam e preservam o status do rio como um Local de Interesse Científico Especial entre a Richmond Lock e o açude de Molesey.