Il punto di imbarco di Richmond si trova esattamente dove le imbarcazioni del XVIII secolo traghettavano gli aristocratici lungo il fiume fino all'Hampton Court Palace, un viaggio di 90 minuti rimasto invariato nel ritmo e nello scopo tre secoli dopo. Le moderne navi passeggeri seguono le identiche correnti di marea che trasportavano la corte di Enrico VIII, passando attraverso la Teddington Lock prima che il Tamigi si restringa in un tunnel di salici e ontani tra i Twickenham Meadows e la porta d'acqua del palazzo. Martin pescatori e aironi cenerini rivendicano ancora le stesse distese fangose conosciute dai cortigiani Tudor, mentre le rive del fiume preservano un corridoio ininterrotto di querce e tigli inglesi secolari che precede il palazzo stesso. I battelli del Tamigi da Richmond a Hampton Court operano come un collegamento di trasporto funzionale, non come una crociera di piacere: gli orari si allineano con quelli di apertura del palazzo e con la finestra di marea bisettimanale che determina la profondità navigabile oltre lo sbarramento di Teddington. Il percorso passa sotto i cinque archi in pietra del Richmond Bridge, completato nel 1777 e che ancora trasporta la A305, prima di entrare nel tratto navigabile più tranquillo del Tamigi non influenzato dalla marea. L'Eel Pie Island e i pendii boscosi di Ham House appaiono a dritta, entrambe le tenute mantengono i diritti medievali di facciata fluviale che impediscono allo sviluppo moderno di invadere il corso d'acqua. L'approccio finale all'Hampton Court rivela la facciata orientale barocca di Christopher Wren esattamente come intendeva William III, incorniciata dalla porta d'acqua del palazzo e dalla prospettiva formale del canale che un tempo si estendeva per un miglio nel Bushy Park. L'infrastruttura del molo di Richmond risale all'espansione vittoriana dei servizi passeggeri del Tamigi, quando i battelli a vapore sostituirono le imbarcazioni a vela e a remi come mezzo principale per raggiungere il palazzo. Le navi contemporanee mantengono le tradizionali finiture in mogano e i ponti superiori con tettoia, sebbene i motori diesel abbiano ora sostituito le caldaie a carbone. Le partenze si sincronizzano con l'apertura del palazzo alle 10:00 per far arrivare i visitatori prima della folla di mezzogiorno, mentre le corse di ritorno si estendono fino al tardo pomeriggio per accogliere le visite complete al palazzo. Il viaggio copre 11 miglia fluviali a una velocità media di sette nodi, limitata dai regolamenti di navigazione della Thames Conservancy che proteggono gli uccelli acquatici nidificanti e preservano lo status del fiume come Sito di Speciale Interesse Scientifico tra Richmond Lock e lo sbarramento di Molesey.